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luyisi99

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48樓發(fā)表于: 2022-11-15 16:18

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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的 :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請(qǐng)參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點(diǎn)。

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號(hào)，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點(diǎn)可惜。

樓主留言：

可以用組信號(hào)，16位I/O可組成1個(gè)D

yangzsu

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49樓發(fā)表于: 2022-11-16 10:30

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引用第48樓luyisi99于2022-11-15 16:18發(fā)表的 :

感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號(hào)，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點(diǎn)可惜。

不會(huì)吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？

luyisi99

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50樓發(fā)表于: 2022-11-16 14:43

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引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的 :

不會(huì)吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？

是的，發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號(hào)，把16個(gè)I/O組合成一個(gè)D來用，缺點(diǎn)是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。

樓主留言：

Fauc機(jī)器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個(gè)字，可用2個(gè)字的IO組成32位數(shù)，另2個(gè)字作32點(diǎn)輸出輸入用還不夠用？

忽然想起

菜無止境

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51樓發(fā)表于: 2022-11-16 20:58

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感謝感謝

liuhg888

人在江湖飄

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52樓發(fā)表于: 2022-11-21 09:09

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新加坡設(shè)計(jì)師

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53樓發(fā)表于: 2022-12-09 13:24

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你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

樓主留言：

家園有網(wǎng)友發(fā)下載鏈接，網(wǎng)上也有

axingea

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54樓發(fā)表于: 2022-12-09 19:48

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anlyl2014

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55樓發(fā)表于: 2022-12-14 23:06

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引用第53樓新加坡設(shè)計(jì)師于2022-12-09 13:24發(fā)表的 :
你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

http://www.gangbaxian.cn/read-gktid-1745295.html

活到老，學(xué)到老！
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leonrich

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56樓發(fā)表于: 2022-12-15 21:27

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hdfree

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57樓發(fā)表于: 2022-12-27 21:21

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頂

FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單

金信集團(tuán)2022

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58樓發(fā)表于: 2023-01-05 09:25

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170808

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59樓發(fā)表于: 2023-01-05 13:48

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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的 :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請(qǐng)參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點(diǎn)。

樓主，機(jī)器人側(cè)的MODBUS_TCP軟件怎么安裝，能說一下嗎？

樓主留言：

刷機(jī)，刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新機(jī)要求FANUC開

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