久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19528 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-04-30
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 184 點
下載積分: 1810 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-04-21
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 麻豆性爱视频 | 国产精品 亚洲一区 | a色视频 | www.久久爱69.com | 国产超aⅤ男人的天堂 | japanese一级淫片| 久久精品资源 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | 国产一二三四区中 | 亚洲最大成人综合网 | 国产免费av吧 | 亚洲人成亚洲精品 | 国产精品不卡在线 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 黄色一级片看看 | 欧美日产国产成人免费图片 | 国产99久久亚洲综合精品 | 久久国产精品免费专区 | 被公侵犯人妻一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国产av无码 | 久久免费视频8 | 中文字幕精品国产 | 亚洲视频免费观看 | 看全色黄大色大片免费久久久 | 国产乱仑视频 | 国产成人aaa在线视频免费观看 | 公天天吃我奶躁我的比视频 | 亚洲成a人片在线播放 | 成人免费看片a | 亚洲第一中文字幕 | 亚洲综合免费 | 国产精品欧美韩国日本久久 | 国产一级大片在线观看 | av成人免费 | 大乳妇女99精品免费91 | 久久精品站 | 日韩一区二区中文字幕 | 午夜免费成人 | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 黄色片aaaa|