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首先設備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測距儀是松下 HG-C1030。
現在在做一個檢測棒狀材料高度檢測機構，思路如下：
1.材料到零點位置是編碼器開始計數，計數值到測距儀位置讀取模擬量值；
2.測出結果與設定值比較，不良的用氣嘴吹掉，良品掉入末端盒子內；
我的問題是：
1.這個檢測裝置是連續運轉的，檢測單個材料我想沒太大問題，連續檢測該用什么編程思路或指令（移位寄存器）？
2.這個設計思路是否有欠缺考慮的地方，比如考慮到數據處理與傳輸方面的延時導致吹氣時間不準確等？

我個人覺得吹氣處再加個光纖檢測，就知道第幾個到了是良品還是不良品，該吹氣了，不知到行不？

0點信號不需要，一個編碼器搞定

不知你產品檢測高度的精度如何？難說

一個編碼器就能搞定，吹氣不是問題，設置一個范圍就可以。主要是精度問題，傳送帶上下波動會很大

用移位指令，來一個移位一次，不良品過來，置1，到達剔除位置剔除就可以了，我們都是這么做的

引用

引用第3樓namae于2019-02-22 10:59發表的  :
不知你產品檢測高度的精度如何？難說

精度±0.15，傳感器精度在μm級，理論上是沒問題的

引用

引用第5樓724438166于2019-02-22 22:15發表的  :
用移位指令，來一個移位一次，不良品過來，置1，到達剔除位置剔除就可以了，我們都是這么做的

兄dei，有沒有類似程序，發我學習學習，感謝！

就是高度檢測和氣嘴之間有好幾個產品 怎么知道到氣嘴未知的是好的還是不好的？

你要用保持型繼電器做記憶吧

進料為震動盤，材料進到傳送帶上距離間隔情況不定。要是感應到一個材料傳送帶前進固定距離，這樣用移位方便，也不用編碼器；要是傳送帶持續運行，可以把檢測到不良時編碼值記錄，當編碼值到記錄值加上固定值（距離對應編碼量）時吹一下氣就好了

物料再行進過程中會不會發生偏離原位置這個很重要，還有能不能保證物料之間的等距，要不然你用編碼器記得數與零點位置檢測后行走的位置偏差導致吹的不是哪一個料又怎么辦？所以我感覺機構再最初的設計有個缺陷，我們以前都是在檢測到NG料的同時做個判斷機構直接拿走