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flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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樓主發(fā)表于: 2018-11-23 21:37

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每個(gè)工件掃碼后，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑，這路徑都是根據(jù)配方來(lái)的。假如果路徑是不同的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎？看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法，覺(jué)得很繁鎖。

請(qǐng)大家發(fā)表一下？

無(wú)論如何，我做好后都會(huì)把方法貼出來(lái)。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

fqauto

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1樓發(fā)表于: 2018-11-24 08:14

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用掃碼槍的數(shù)據(jù)當(dāng)配方名了.

sjbandmm

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2樓發(fā)表于: 2018-11-24 15:05

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如果數(shù)據(jù)量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數(shù)量大，可以采用組態(tài)軟件來(lái)做；如果用PLC來(lái)保存配方，查詢只需要一個(gè)FOR循環(huán)就可以了，沒(méi)什么復(fù)雜的。

changzyu9638

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3樓發(fā)表于: 2018-11-24 16:11

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你第一件事要做的，是定義工件的標(biāo)準(zhǔn)碼，碼的長(zhǎng)度、每個(gè)字元代表的意義，對(duì)應(yīng)配方的關(guān)鍵字是哪幾個(gè)?
標(biāo)準(zhǔn)碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項(xiàng)。
那，你就知道程序怎麼規(guī)劃了。

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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4樓發(fā)表于: 2018-11-26 08:59

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查詢調(diào)用就好了

靜夜思飄

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5樓發(fā)表于: 2018-11-26 09:33

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描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車(chē)通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。

flyfeky

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6樓發(fā)表于: 2018-11-26 12:59

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引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的 :
描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車(chē)通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。

的確，我只說(shuō)了一個(gè)大概，不好意思~~ 路徑查詢配方獲得，軌跡互相規(guī)避。時(shí)間越精確越好。同時(shí)會(huì)運(yùn)行多個(gè)配方, 滿足時(shí)間條件時(shí)，會(huì)搬運(yùn)某一軌跡的物料。

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