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劍舞天涯之夢
不懂就問,沒什么丟人的,不懂就是不懂
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-18 16:15
第一次接觸伺服電機(jī),F(xiàn)X1N-40MR三菱PLC與臺達(dá)ASDA-A2伺服怎么接線之前的說明書也找不到了,網(wǎng)上下了些,看了半天都沒搞懂,接上線程序讀進(jìn)去開起來也沒有動作,參數(shù)設(shè)定也不知道要設(shè)定哪些,搞了幾天腦袋都大了,還請各位大師幫忙解決下,謝謝了
pl4001
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-18 17:46
你確定是看了手冊,《ASDA-A2 系列應(yīng)用技術(shù)手冊》  然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很嚴(yán)格,只是簡單的做定位控制,只需要接一個脈沖信號,一個脈沖方向(如FX3U,NPN開集極,35引腳接+24V,Y0接41引腳,Y4接37引腳.45引腳接0V;27引腳接OV,  28號引腳報警輸出給PLCX點),為了調(diào)試方便,你去臺達(dá)官網(wǎng)下個調(diào)伺服的軟件,通過軟件來設(shè)參數(shù)和調(diào)增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服動的話,要保證有脈沖發(fā)出來,驅(qū)動器的伺服ON打開,急停極限,左右極限設(shè)下,不然不會轉(zhuǎn)。這些都可以通過軟件設(shè)置好,
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    fjqz00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-12-19 08:25
    如果你寫的型號沒錯的話,那趕緊換一個PLC吧,就算你所有的接線都對,程序也對,最終還是無法運(yùn)行的。MR是繼電器型的,你要挑MT的。
    劍舞天涯之夢
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    3樓  發(fā)表于: 2015-12-19 09:57
    引用
    引用第1樓pl4001于2015-12-18 17:46發(fā)表的  :
    你確定是看了手冊,《ASDA-A2 系列應(yīng)用技術(shù)手冊》  然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很嚴(yán)格,只是簡單的做定位控制,只需要接一個脈沖信號,一個脈沖方向(如FX3U,NPN開集極,35引腳接+24V,Y0接41引腳,Y4接37引腳.45引腳接0V;27引腳接OV,  28號引腳報警輸出給PLCX點),為了調(diào)試方便,你去臺達(dá)官網(wǎng)下個調(diào)伺服的軟件,通過軟件來設(shè)參數(shù)和調(diào)增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服動的話,要保證有脈沖發(fā)出來,驅(qū)動器的伺服ON打開,急停極限,左右極限設(shè)下,不然不會轉(zhuǎn)。這些都可以通過軟件設(shè)置好,

    能幫忙編個簡單的應(yīng)用程序嗎,謝謝了
    libo
    一滴汗水,一份收獲
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    4樓  發(fā)表于: 2015-12-20 13:38
        

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