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引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發表的  :
你回原什么模式

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引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎？

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引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發表的  :
簡單點問你。。為什么回原要計數z

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引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發表的  :
樓主， 你用DZRN 指令回原點， 這個指令要求近點信號（X4)從ON-OFF的時候， 伺服電機就停止了， 此時回原點結束， 沒有X5這個信號。 另外Z相信號，伺服電機一圈只有一次， 如果電機沒有轉到一圈， 也有可能沒有信號。  其次，在回原點的過程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結束（M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心，如果機械結構沒有問題的話， 每次回原點都在同一位置。