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suiyuan666
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樓主  發表于: 2015-12-08 13:50
大家好,我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖(OP 接到X0),高數計數器(C235)的數值一直為0,請大家指點下,不勝感激!
伺服型號為MR-JE-70A,程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。
hafatahaha
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1樓  發表于: 2015-12-08 14:33
你回原什么模式
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suiyuan666
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2樓  發表于: 2015-12-08 14:47
引用
引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發表的  :
你回原什么模式

定位模式。
gwm422
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3樓  發表于: 2015-12-08 15:37
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎?
suiyuan666
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4樓  發表于: 2015-12-08 15:50
引用
引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎?

可以的。
suiyuan666
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5樓  發表于: 2015-12-08 16:01
請高人出來指點迷津,期待中!
suiyuan666
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6樓  發表于: 2015-12-08 21:18
請大家幫幫忙呀,急呀。拜托了。
hafatahaha
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7樓  發表于: 2015-12-09 07:17
簡單點問你。。為什么回原要計數z
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8樓  發表于: 2015-12-09 08:08
引用
引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發表的  :
簡單點問你。。為什么回原要計數z

想回原點精度高一點。
bojianzhang
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9樓  發表于: 2015-12-09 09:59
樓主, 你用DZRN 指令回原點, 這個指令要求近點信號(X4)從ON-OFF的時候, 伺服電機就停止了, 此時回原點結束, 沒有X5這個信號。 另外Z相信號,伺服電機一圈只有一次, 如果電機沒有轉到一圈, 也有可能沒有信號。  其次,在回原點的過程中,最好把M200直接寫成X4,指令在正常結束(M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號, 你可以用DSZR指令, 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心,如果機械結構沒有問題的話, 每次回原點都在同一位置。  
suiyuan666
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10樓  發表于: 2015-12-09 11:24
引用
引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發表的  :
樓主, 你用DZRN 指令回原點, 這個指令要求近點信號(X4)從ON-OFF的時候, 伺服電機就停止了, 此時回原點結束, 沒有X5這個信號。 另外Z相信號,伺服電機一圈只有一次, 如果電機沒有轉到一圈, 也有可能沒有信號。  其次,在回原點的過程中,最好把M200直接寫成X4,指令在正常結束(M8029), 立即把條件復位。   如果你想看到Z相信號, 你可以用DSZR指令, 把Z相信號當原點使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔心,如果機械結構沒有問題的話, 每次回原點都在同一位置。  

您好,首先非常感謝您的指導。用DZRN指令回原點時,X4從ON-OFF的時候, 伺服電機不會停止因為DZRN  D630 D640 M200 Y0中的M200在碰到X4后置位,我打算伺服在碰到近點開關后,再計數Z相脈沖個數,達到設定的數目后再停止回原點。因為我的近點開關和原點開關離的有點遠。
bojianzhang
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11樓  發表于: 2015-12-09 11:50
你在手動狀態下, 讓電機比較慢的旋轉, 能看到X0 信號亮嗎?

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