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ALM燈一直亮，CNC提示x軸驅動器未準備就緒，查了廣數的步進驅動器的手冊得知ALM亮表示：制動異常，欠壓，超壓，超溫，IPM模塊異常亮。請問各位我該如何排除故障。。。

一個一個查唄，制動異常？是，解決；不是，欠壓否；是，解決；不是，超壓否以此類推

數碼顯示有沒有報警代碼或者通過調試軟件可以讀到報警代碼，通過代碼準確得找到問題點。如果沒有上述任何一種方法只能去查接線和參數設置

1.首先可以斷電檢查輸出端，電機繞組絕緣情況判斷短路，或斷路的情況，重點檢查接線處或航空插頭處，可能存在電機電源線絕緣不良，航空插頭進水絕緣不良，電機絕緣不良。
2.替代法，把驅動器調換驅動其他驅動軸的電機，送電看看是否存在報警，如果有可以判斷是驅動器故障，更換或維修。
3.驅動器信號接口接觸不良，拆開接口是否有虛焊現象，也可替換驅動器判斷。

簡單點兒，直接找售后……