久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68078 分
在線時間: 2479(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-30
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-05-24
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68078 分
在線時間: 2479(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-30
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： a及毛片 | 中文字幕在线中文字幕二区 | 国产三级三级三级精品8ⅰ区 | 久久午夜一区 | 亚洲天堂2020 | 国产一区二区三区四区成男人 | 艳妇乳肉豪妇荡乳AV | 人妻妺妺窝人体色WWW聚色窝 | 日韩欧美国产剧情 | 国产黄色网址大全 | 久热这里只精品国产8 | 拔插拔插影院 | JLZZ大全高潮多水老师 | 在线亚洲免费 | 中国毛片在线观看 | 欧美一区二区三区在线观看视频 | 中文字幕精品视频 | 国产精品久久999 | 99久久久久久 | 国产日韩视频一区 | 国产一级免费大片 | 国产精品无码翘臀在线京东 | 亚洲欧美在线观看 | 亚洲一二三区免费 | 国产被窝福利一区二区 | 成人免费毛片网站 | 国产视色 | 伦理天堂eeuss| 性精品 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 国产av精品国语对白国产 | 欧美A级毛欧美一级在线观看 | 国产午夜av秒播在线观看 | 国产九九99精 | 黄色成人免费视频 | 欧美日韩精品一区二区久久 | 国产成人精品a视频一区www | 久久99精品久久久久久国产越南 | av片在线免费观看 | 中国一级毛片儿 | 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲 |