国产视频九九,无码av一区二区三区在线观看,伊人在线

544868416

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-12-16 10:36

小弟現(xiàn)在有一個項目需要用到位置跟轉(zhuǎn)矩控制
但有一個問題就是轉(zhuǎn)矩模式下怎么調(diào)速哈？
就是要小轉(zhuǎn)矩但速度不變（大概跟位置控制下速度差不多）
好像我看一些視頻再設(shè)定轉(zhuǎn)矩的時候速度都較為很慢。
想要速度快的同時轉(zhuǎn)矩較為小一抓電機就能停下的

不知道在參數(shù)哪里可以協(xié)調(diào)呢

剛剛看了下轉(zhuǎn)矩模式下的
模擬量轉(zhuǎn)矩是 -8V~+8V 請問下各位前輩我用FX3U-4DA輸出10V電壓會有問題嗎？
設(shè)定內(nèi)部速度限制（在轉(zhuǎn)矩模式下）這個參數(shù)就是設(shè)定速度的嗎？

[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新編輯 ]

zhenhai

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 303 點
下載積分: 6068 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2014-04-12
最后登錄: 2025-05-14
查看zhenhai的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-12-16 11:48

只看該作者 | 小中大

模擬量轉(zhuǎn)矩，模擬量速度，內(nèi)部轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)矩限制，內(nèi)部速度，速度限制，可以通過通訊設(shè)置的也可以通過參數(shù)設(shè)置的

投湖自盡的魚

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 366 點
下載積分: 1303 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-06-16
查看投湖自盡的魚的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-12-16 12:32

只看該作者 | 小中大

那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了

544868416

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-12-16 13:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓投湖自盡的魚于2022-12-16 12:32發(fā)表的 :
那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了

要定位所以得需要位置控制

544868416

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-12-16 13:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zhenhai于2022-12-16 11:48發(fā)表的 :
模擬量轉(zhuǎn)矩，模擬量速度，內(nèi)部轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)矩限制，內(nèi)部速度，速度限制，可以通過通訊設(shè)置的也可以通過參數(shù)設(shè)置的

在問下前輩在轉(zhuǎn)矩模式下不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩？
用模擬量的話能接收10V電壓嗎

秋末零九

人生看淡，不服就干

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5801 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-06-12
查看秋末零九的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-12-16 14:41

只看該作者 | 小中大

你可以用模擬量控制轉(zhuǎn)矩，再通過設(shè)置參數(shù)把電機的速度放開，用模擬量控制速度就可以了，我就是這樣做收放卷的

引用
引用第4樓544868416于2022-12-16 13:10發(fā)表的 :

在問下前輩在轉(zhuǎn)矩模式下不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩？
用模擬量的話能接收10V電壓嗎

互相學(xué)習(xí)，共同進步

ljb6688

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1857 個
工控威望: 2005 點
下載積分: 115942 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-23
查看ljb6688的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-12-26 10:21

只看該作者 | 小中大

位置模式下，用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可以么？我這實際應(yīng)用過

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

544868416

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-12-27 22:03

只看該作者 | 小中大

可以的
前提要把 TL1段子閉合
這個要在PD參數(shù)那邊設(shè)定輸入 TL1

然后你看說明書有說明如何把TL1生效

http://www.gangbaxian.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

引用

引用

引用