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jiangjiadong
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樓主  發表于: 2017-03-17 15:36
下面那個程序，步外有手動發脈沖程序，步內在脈沖發送過程中我按急停，急停之后我點手動dplsv指令，伺服不動。plc診斷6764運算錯誤
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1樓  發表于: 2017-03-17 15:38
步外是手動功能  步內是自動運行的，在步內ddrvi指令發脈沖時（沒發完）我按急停 然后在點步外手動功能時，顯示6764運算錯誤
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2樓  發表于: 2017-03-17 15:44
m0  x1是急停 m16是步外點動dplsv指令

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