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接PLC,       LD正轉限位 OUT M8343  ,         LD反轉限位 OUT M8344  ,        Y0點發脈沖
          LD正轉限位 OUT M8353  ,        LD反轉限位 OUT M8354  ,        Y1點發脈沖
          LD正轉限位 OUT M8363  ,         LD反轉限位 OUT M8364  ,        Y2點發脈沖

一樓的兄長說得很精辟，其實兩種情況都可以接，如果接驅動器的話，在PLC程序里面就可以不用加上一樓的程序，左極限感應到就不能再向左運行，右極限感應到就不能再向右運行，起保護限位作用。