久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

  用1200PLC控制臺達(dá)伺服走旋轉(zhuǎn)方式。就是走圓。0~360°進(jìn)行顯示。用的是臺達(dá)B2伺服，臺達(dá)的編碼器解析數(shù)／反饋解析數(shù) 17-bit (160000 p/rev)。我如下圖方式進(jìn)行設(shè)定，無法實(shí)現(xiàn)顯示0~360°。就是先回原點(diǎn)為0°，開始轉(zhuǎn)開始顯示0°~10°~150°~360°~0°。
減速機(jī)位1:40。1脈沖走0.01°。一周脈沖160000pulse。計算電子齒輪比分子為1600；分母為9。
  現(xiàn)在的問題是"軸_1".Position這個值一直往下加，感覺不是走的圓方式。
我給180°的值，它實(shí)際也是走的180°。就是過了360°之后，它會顯示361°。我就想讓它顯示1°。
還有就是我需要輸入-180°，它反轉(zhuǎn)到達(dá)，輸入180°，它正轉(zhuǎn)到達(dá)。我想直接輸入180°，它就反轉(zhuǎn)到達(dá)。






      

還有就是我需要輸入-180°，它反轉(zhuǎn)到達(dá)，輸入180°，它正轉(zhuǎn)到達(dá)。我想直接輸入180°，它就反轉(zhuǎn)到達(dá)。
我搞不明白的是你反轉(zhuǎn)到達(dá)到底是想輸入180°還是想輸入-180°。程序是你自己寫的，你是想正轉(zhuǎn)到達(dá)還是反轉(zhuǎn)到達(dá)不是取決于你自己么？