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工藝要求是A點到B點之間來回運動， 狀態一開始為0，然后從A點運動到B點，利用伺服完成位DONE的上升沿將狀態變為1(vw100=1)；
然后再從B點返回A點，利用利用goto指令驅動伺服完成位DONE的上升沿將狀態變為0（vw100=0)；

所以這里的伺服完成DONE位信號上升沿切換狀態成了關鍵，程序就是2行，見圖片，請大家指教這兩行程序有什么問題，能否實現？如果不能實現，如何改進？
分析這個程序要深刻理解PLC程序的掃描邏輯

不能，VW100永世為0。
要改就改|P|后邊的條件，把VW100==0/1換成 A--->B，B---->A的驅動條件。

不錯，大家討論討論，
編程思路與代碼實現。