久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

113311331133
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時(shí)要控制鋼管的長度,也就是滾切的位置,同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說,就是要小車走過一定的距離時(shí)候,速度是一定的,請教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán),這個(gè)比較難吧,用運(yùn)動控制卡,或運(yùn)動控制模塊
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線,精度并不高啊,直接使用接近開關(guān)完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪,算法類似于插補(bǔ),速度與位置最后達(dá)到同步;能說一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎?
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 543 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實(shí)現(xiàn),一個(gè)是用絕對值的編碼器,放在組態(tài)中,一個(gè)用增量型,直接接著變頻器,更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運(yùn)動控制卡,或運(yùn)動控制模塊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺達(dá)有成套方案的,在他的FTP里有下載的!里面的相關(guān)的具體資料的
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 久久香蕉三级国产黑人 | 亚洲国产一区二区在线 | 亚欧洲精品在线视频免费观看 | 精品在线一区二区 | 水野优香在线亚洲一区 | 国产精品第一页在线观看 | 一级片999 | 亚洲草草草 | 久久久久爽人综合网站 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 亚洲乱亚洲乱妇19p japanese在线91 | 91精品一区| 亚洲精品中文字幕不卡在线 | 亚洲精品a级九色 | 国产91一区二区在线观看 | 国产香蕉精品视频老妇 | 亚洲欧美综合一区二区三区黄大片 | 国产a级网站 | 久一区二区 | 日日干狠狠操 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 精品久久久久久亚洲综合网 | v片免费在线观看 | 国产精品农村妇女α片 | 姑娘第四集免费看视频 | 嗯嗯嗯在线观看 | 日本99在线 | 九一精品久久久 | 无码一区二区三区视频 | 欧美日韩国产一区视频在线观看 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 亚洲国产精品人人做人人爽 | 久久久久国产 | 成年人视频免费在线看 | 亚洲黄色毛片视频 | 亚洲春色一区二区三区 | 91超碰青青频精品国产 | 久久婷婷五月国产色综合 | 三级国产 | 97超碰在线视 | 999ZYZ玖玖资源站在线观看 |