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引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發(fā)表的  :
刀具向下運(yùn)動,等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個信號，在程序里面記下當(dāng)前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補(bǔ)償值加在程序中就可以了

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引用第5樓卓發(fā)智能于2024-11-08 08:56發(fā)表的  :
如果用總線方式控制伺服電機(jī)也是可以的,首先用力扭模式運(yùn)行,當(dāng)?shù)毒吲龅焦ぜ�表面時再切換為位置模式,同時將當(dāng)前座標(biāo)值設(shè)置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數(shù)值要調(diào)試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.

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引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發(fā)表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補(bǔ)償，類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復(fù)雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來就不是什么精準(zhǔn)的東西

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引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發(fā)表的  :
用匯川電機(jī)做過類似的，PID也試過，精度完全隨機(jī)，響應(yīng)速度也很慢，完全達(dá)不到要求

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引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補(bǔ)償