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安川伺服基礎調試教程
安川伺服驅動器是一款高性能、高精度的伺服控制設備，廣泛應用于工業自動化控制領域。作為日系伺服的性能代表，安川伺服憑借卓越的穩定性和響應速度，成為全球用戶信賴的選擇。本文將帶您通過基礎調試過程，確保安川伺服系統能夠正常運行和穩定控制。調試過程可以分為以下幾個步驟：硬件安裝、基本參數設定、模式選擇與運轉調試。

一、硬件安裝與連接
基礎主回路接線

安川伺服輸入電源分為三相 AC 200V 和單相 AC 200V，國內可使用 220V 供電，三相則需要使用穩定的 380V 轉 220V 變壓器進行接線。
輸入圖片說明

電源線、編碼器線建議成套采購，以確保穩定性、可靠性，并節約安裝成本。
安川伺服的 CN1 接口是輸入輸出信號的主體接口，負責控制邏輯信號的輸入輸出（如報警、限位、脈沖命令、伺服 ON 等），具體如下圖所示。
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試運行必需接線的部分

主回路接線 220V 輸入。
CN1 控制信號，包括伺服 ON、限位（也可以通過參數屏蔽）。
驅動器到電機的動力電源線和編碼器線，建議成套采購。
二、基本參數設定
達到運行狀態

通電后，伺服驅動器顯示面板上會顯示當前狀態。第一次上電時，驅動器無法正常帶動電機運行，我們需要讓其達到如下圖狀態后，才能正常進行定位、速度等控制。
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通過操作面板進入參數設定模式，一般通過參數 "Pn000" 選擇恢復出廠設置，以確保參數的統一性。
在接線正確情況下需要設置的參數

請確認以下幾點：

伺服 ON 輸入（/S-ON）信號處于可輸入狀態。沒有伺服 ON 時，驅動器顯示如下圖。
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2. **禁止正轉側驅動輸入（P-OT）信號，禁止反轉側驅動輸入（N-OT）信號 ON（關閉）**（可正轉、反轉驅動）。
    - 設定方法：
      - 將 CN1-42、CN1-43 設為 ON（關閉）信號。
      - 設定 Pn50A = n.8000（P-OT 信號通常固定為 "正轉側可驅動"），Pn50B = n.0008（N-OT 信號通常固定為 "禁止反轉側驅動"）。
    - 如果未設置限位和急停參數，驅動器會出現對應的報警，需參考報警內容設置對應參數。正常接線后，設置好限位、急停、伺服 ON 信號，驅動器將達到如下圖可運行狀態。

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JOG 手動運行伺服

根據下圖內容，安川伺服 JOG 運行的操作步驟如下：

按下 MODE/SET 鍵選擇輔助功能，面板顯示“Fn000”。
按 UP 或 DOWN 鍵，顯示“Fn002”。
按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘，面板顯示“u.006”。
按下 MODE/SET 鍵進入伺服 ON 狀態。
按 UP 鍵（正轉）或 DOWN 鍵（反轉），在按鍵期間，伺服電機根據 Pn304 或 Pn383 設置的速度旋轉。
按 MODE/SET 鍵進入伺服 OFF 狀態。也可以按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘使伺服 OFF。
按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘，返回“Fn002”顯示。
JOG 運行結束后，再次接通伺服單元的電源。
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JOG 測試成功后，恭喜您可以正常對伺服進行位置、速度、扭矩等功能控制了。