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各位前輩又來(lái)咨詢(xún)一些問(wèn)題了..
在兩軸使用 轉(zhuǎn)矩模式的正轉(zhuǎn) (兩電機(jī)一正一反)

會(huì)出現(xiàn)有一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)慢.導(dǎo)致最后兩者對(duì)于中心位置就有偏差很多了..
(目前不能使用定位指令)

這情況是什么原因造成呢.
是否電纜線  有一條5M 10M的.

還有什么參數(shù)可以使得伺服能瞬間啟動(dòng).?
兩者的伺服參數(shù)同一樣的..

有沒(méi)有懷疑機(jī)構(gòu)有摩擦，導(dǎo)致電機(jī)不能夠快速啟動(dòng)呢？