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今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發現MC64EC的位置數據設定區域的緩沖區只有24，但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢，問了供應商也不確定，最后打電話問了松下上海的技術人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區共用。這里的共用是單元存儲器共用，但動作需要單獨動作，一個緩沖區只能一個獨立軸使用，不能同時控制兩個軸，不然設備會報警異常。（因為共用一個緩沖，當每個軸動作時都會把一些參數賦值到單元存儲器中，如果同時賦值就會出現數據錯亂了；這是產品缺陷。）。今天才發現這個問題，特此發出來討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的，也在此討論學習。

松下的Ethercat控制器和馬達。確實是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫程序的人都走了。
感覺KEYENCE的Ethercat不錯。就是程序加了密碼。無法上傳出來。一般加密碼的程序寫得都很一般。中途是無法點停止和手動操作。廠里還是松下PLC多。好幾個型號的都有。

可以買16軸的FP7MC16EC，之前我們用過買32軸的 ，后來也發現這個問題，改成16軸的單元，好控制一點！

引用

引用第2樓建控電于2020-11-26 08:46發表的  :
可以買16軸的FP7MC16EC，之前我們用過買32軸的 ，后來也發現這個問題，改成16軸的單元，好控制一點！

如果使用到的軸控少16的是夠用了。用到24軸以上感覺松下的FP7MC32EC，FP7MC64EC就是個雞肋，感覺也只有換運動控制卡比較實用了。除了這個松下比較麻煩之外，其他還是很實用,便捷的。

[quote]引用第1樓bruce2020于2020-11-24 20:28發表的  :
松下的Ethercat控制器和馬達。確實是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫程序的人都走了。
感覺KEYENCE的Ethercat不錯。就是程序加了密碼。無法上傳出來。一般加密碼的程序寫得都很一般。中途是無法點停止和手動操作。廠里還是松下PLC多。好幾個型號的都有。
[/quote想咨詢一下，如果一條設備流水線，用倍福來寫，會不會比較復雜？程序編寫會不會像C、C#、VB.NET那樣要找BUG?

原來是這樣，我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊，當時我還想用一個64軸的不好嗎？
有個問題正好問下，松下cm模塊為什么無法把參數讀出來，顯示參數數據ENI錯誤。

回復四樓。我對倍福的也不了解。高級語言更加不懂。除了倍福的程序，電腦部分是參考美國的機器寫的軟件，配合的是創新的激光。焊接用的。硬著頭皮去維護這機器。

引用

引用第5樓工控菜鳥于2020-11-26 18:13發表的  :
原來是這樣，我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊，當時我還想用一個64軸的不好嗎？
有個問題正好問下，松下cm模塊為什么無法把參數讀出來，顯示參數數據ENI錯誤。

沒碰到過這種情況，我們用Control motion Integrator 直接上載就可以了。  

學習到了!