久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6055 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-06-16
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 精品国产久 | 国产精品久久久久久久久大全 | 日韩在线视频线视频免费网站 | 国产成人精选在线不卡 | 成人在线观看免费网站 | 国产午夜精品久久久久 | 一级片在线免费看 | 国产性生交XXXXX免费五月天色 | 熟女高潮视频 | 中文字幕第一页av | 国产精品玖玖玖9999 | 9l视频自拍九色9l视频 | 久久精品99久久久久久 | 激情一区二区 | 视频精品久久 | 一区二区视频播放 | 牛牛a级毛片在线播放 | 欧美体内she精高潮 精品播放一区二区 | 欧美国产中文动漫日韩欧美在线 | 成人免费在线小视频 | 国产自慰网站在线观看 | www深夜成人 | 欧洲成人免费视频 | 久久精品www人人爽人人 | 91超碰人人做人人爽 | 大陆一级毛片免费看 | 色婷婷五月另类综合视频在线 | 国产在线一区二区三区四区 | 免费无码一区二区三区A片百度 | 国产黄a三级三级三级av在线看 | 亚洲二级片 | 亚洲人免费| 无遮挡免费高清羞羞视频 | 日韩欧美在线一区二区三区 | 91精品91久久久久久 | 日日鲁鲁夜夜狼狼视频 | 欧美色国 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 久久无码潮喷无码高潮 | 黄动漫在线播放 | 国产亚洲在线 |