99re视频在线免费观看,欧美偷偷,国产精品色综合精品福利在线

124388034

藍(lán)楓戀影

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-07-30 16:30

只看樓主 | 小中大

誰(shuí)做過2個(gè)反饋量，控制一個(gè)輸出量的pid,2個(gè)反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系，如何來(lái)做這種pid呢

yiyang1

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
工控威望: 500 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 436(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-05-01
查看yiyang1的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-07-30 16:36

只看該作者 | 小中大

考慮權(quán)重的問題

樓主留言：

比如做一個(gè)頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時(shí)要檢測(cè)每個(gè)軸的壓力，因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋€(gè)軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個(gè)軸帶起來(lái)的），對(duì)一些需要受力平衡的物體，會(huì)讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時(shí)候也要考慮實(shí)時(shí)壓力的問題，這樣就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)反饋量，單輸出量只有一個(gè)就是控制液壓的流量，這樣如何做pid

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2094 個(gè)
工控威望: 3016 點(diǎn)
下載積分: 25345 分
在線時(shí)間: 1491(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-03
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-07-30 17:34

只看該作者 | 小中大