久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11760 個
工控威望: 19154 點
下載積分: 13919 分
在線時間: 2762(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-15
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學(xué)吧？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1555 個
工控威望: 1778 點
下載積分: 6286 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-15
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1295 個
工控威望: 1971 點
下載積分: 1123 分
在線時間: 973(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 311 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-14
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区成人久久爱 | 色嫩紧中文字幕在线 | 国产精品SM捆绑调教视频 | 成人性视频免费网站 | 大象视频成人看免费网站 | 这里只有精品首页 | 九九热精品在线观看 | 国产成人精品a视频一区 | 亚洲日日摸夜夜夜夜夜爽小说 | 精品深夜AV无码一区二区 | 超国产女人高潮a片免费视频 | 国产综合色香蕉精品五月婷 | 成人免费乱码大片a毛片软件 | 免费a v在线 | 性色视频在线 | 久久国产香蕉一区精品 | 色欲久久久天天天精品综合网 | 日韩一级在线免费观看 | av网站在线免费观看 | 欧美xxxx精品| 欧洲黄色录像 | 久久国产成人亚洲精品影院 | 国产很很弄很很插 | 国产视频精品久久 | 中文字幕极品 | 国产片AV不卡在线播放国产 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲毛片免费观看 | 国产亚洲成av人片在线观看 | 成年人国产网站 | 国产女主播在线喷水呻吟 | 直接在线观看的三级网址 | 日韩操操操 | 成人精品视频在线观看 | 男女啪啪猛烈免费网站 | 欧美久久久久中文字幕 | 久99久精品| 五月香蕉网 | 又黄又爽又刺激的视频 | 日本一区二区三区久久 | 欧美77 |