久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

       伺服馬達(dá)走位置模式，運(yùn)動(dòng)中擋到光柵會(huì)立馬停止，還有沒走完的位置可以通過中斷來實(shí)現(xiàn)走完嗎？
       比如擋到光柵立馬進(jìn)入中斷程序，中斷里面設(shè)個(gè)延時(shí)，延時(shí)完跳出中斷繼續(xù)走位置
       可以實(shí)現(xiàn)嗎？