久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

bastever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-24 22:28
客戶處有一機(jī)器偶然會(huì)出現(xiàn)某個(gè)位置不對(duì)（4軸），經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實(shí)際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時(shí)候我們并未在現(xiàn)場(chǎng)，不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 446 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 2444 分
在線時(shí)間: 563(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-01 14:33
如果是脈沖輸出控制，先確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器接受到命令脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確，如果命令脈沖數(shù)準(zhǔn)確，再與比較反饋的脈沖數(shù)，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致（要注意驅(qū)動(dòng)器里還有一個(gè)電子齒輪比）就肯定是定位不準(zhǔn)。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
zxdzxdzxd
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 406 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-30
最后登錄: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:03
如果有干擾會(huì)丟失脈沖的，可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，看驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖和上位機(jī)發(fā)出的是否一致就可以知道問題了。
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1129 個(gè)
工控威望: 1336 點(diǎn)
下載積分: 25883 分
在線時(shí)間: 314(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-05-24
查看rongbing的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:20
無論開環(huán)還是閉環(huán)控制，前提是要算準(zhǔn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖
bastever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-12-11 11:02
接收和反饋都有時(shí)候會(huì)同時(shí)增加或者減少，結(jié)束時(shí)總的差值都是0。 這個(gè)或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒有結(jié)束，導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時(shí)停下時(shí)的脈沖數(shù)不一致？

主站蜘蛛池模板： 天天看片导航 | 久久婷婷国产综合精品简爱Aⅴ | 911久久香蕉国产线看观看 | av网站免费观看 | 国产成人精品三级 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 久久综合精品视频 | 国产一级毛片a午夜一级 | 爱爱一级片 | 日本一区二区三区精品 | 动漫卡通精品一区二区三区介绍 | 久久精品九九 | 国产粉嫩大学生16高清专区 | 国产在热线精品视频99公交 | 成年人免费看的 | 成人免费一级 | 亚洲日韩av片在线观看 | 国内精品久久久久影院免费 | 水野优香在线亚洲一区 | 日产精品久久久一区二区 | 亚洲小视频在线观看 | 18禁美女扒开内裤网站 | 国产成人无码免费视频97动漫 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 久久免费视频4 | 国产精品日韩高清在线蜜芽 | 外国一级黄色大片 | 日本黄色录像视频 | 男男短篇高h肉辣合集 | 成人av中文解说水果派 | 国产久在线 | 国产精品一区二区69 | 精品播放| 国产在线观看免费A∨ | 日产精品一线二线三线区 | 一区二区在线免费 | 99热久久精品免费精品 | 亚洲天堂久久久久 | 国产一级大片 | 特黄一区二区 | 亚洲性片 |