久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-05-08
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 91成人久久 | www国产成人免费观看视频 | 成年人网站在线免费观看 | com.黄 | av大片免费观看 | 国产精品揄拍一区二区 | 国产综合av一区二区三区无码 | 一区二区三区在线播放 | 一本一道在线人妻中文字幕 | 日日干天天插 | 国产精品一二三在线观看 | 日本欧美中文字幕精品亚洲 | 久久国产精品视频一区 | 国产精品臀控福利在线观看 | 粗一硬一长一进一爽一A级 亚州AⅤ中文Aⅴ无码Aⅴ | 亚洲精品女人久久 | 免费观看的黄色网址 | 色播综合网 | 受被攻c哭高h视频在线观看 | 久久99精品久久久大学生 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 国产精品午夜一区二区 | 粉嫩蜜臀av国产精品网站 | 久久综合久久88 | 日日操日日碰 | 最新日本中文字幕在线观看 | 国产精品欧美激情在线 | 中文字幕乱码在线观看 | 亚洲人成黄69影院 | 中文字幕无码热在线 | 色视频免费在线观看 | 亚洲呦女专区 | 性高潮一级片 | 九七成人网| 99热99re6国产在线播放 | 日韩精品人妻系列无码专区 | 欧美不卡在线观看一区 | 色老头av亚洲一区二区男男 | 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 国产成人无精品久久久久国语 | 久久中文字幕一区二区三区 |