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chen123fy
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-20 20:19
圖片：
請問這個(gè)指令里面的H2000是什么含義啊， BFM#36里面b0-b15具體該如何對應(yīng)設(shè)置呢？  先謝過大俠們了！！！
子丑寅卯9
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-21 13:06
看手冊，36是做啥用的，H2000是16進(jìn)制，轉(zhuǎn)成2進(jìn)制對應(yīng)你的36的16個(gè)位。各個(gè)位什么意思就要看手冊了。
樓主留言：
請問這個(gè)對應(yīng)是怎么對應(yīng)的呢， H2000只有4個(gè)數(shù)字啊，怎么對應(yīng)BFM#36里的16位呀
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    dlmcdy
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-21 17:14
    H2000變成2進(jìn)制數(shù)為B0010 0000 0000 0000 依次對應(yīng)b15至b0,理解為電機(jī)系統(tǒng)、位置數(shù)據(jù)為原值、電機(jī)轉(zhuǎn)向由正反向脈沖給定、定位數(shù)據(jù)增加為正向、歸零方向必須為反向運(yùn)轉(zhuǎn)方向、梯形加減速控制、DOG開關(guān)為N/O點(diǎn)、DOG開關(guān)脫開后計(jì)PG0點(diǎn)數(shù)、停止指令中斷后再啟動將運(yùn)行剩余距離。
    樓主留言：
    H2000變成2進(jìn)制的規(guī)則是什么啊，你有這方面的手冊么
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